1）領從蹄式制動器

鼓式制動器、摩托車剎車圈、輪轂剎車圈專業生產廠家無錫九環2020年6月29日訊 其特點是兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向一致，稱為領蹄；另一個蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反，稱為從蹄。 　

領蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。領從蹄式制動器的兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不等，這種制動器稱為非平衡式制動器。 　　

2）雙領蹄和雙向雙領蹄式制動器

汽車前進時兩個制動蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器。雙領蹄式制動器的結構特點是，每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結構布置是中心對稱式。雙向雙從蹄式制動器使用了兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器。 　　

3）雙從蹄式制動器

汽車前進時兩個制動蹄均為從蹄的制動器為雙從蹄式制動器。雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動器為平衡式制動器。