1. 領從蹄式制動器

   摩托車剎車圈、鼓式制動器、輪轂剎車圈專業生產廠家無錫九環2019年9月26日訊   如1.1（a），（b）圖所示，若圖上的箭頭代表汽車行駛時車輪的旋轉方向（制動鼓正向旋轉），那么蹄1就是領蹄，蹄2就是從蹄。汽車倒車時由于制動蹄所受摩擦力的改變，蹄2變為領蹄，蹄1變為從蹄。這種當制動鼓正、反向轉動時總具有一個蹄受力較大、一個蹄受力較小的里張型鼓式制動器，稱為領從蹄式制動器。

       如圖1.1（b）所示，兩蹄壓緊制動鼓的法向反力應相等。但是在剎車的時候，領蹄上的摩擦力對它的支點的力矩方向和液壓缸或凸輪對其支點的力矩方向是相同的，所以由于摩擦力的作用，使其和制動鼓壓的更緊，故也稱增勢蹄。相應的，從蹄也稱堿勢蹄。

       對于如圖1.1（a）所示的制動器，由于凸輪作用于兩蹄上的法向反力和由此產生的制動力矩應分別相等，而作用于兩蹄的張開力 p1， p2則不等，并且必然有p1< p2。由于兩蹄的法向反力 N1 ? N2在制動鼓正，反兩個方向旋轉并制動時均成立，因此這種結構的特性是雙向的，實際上也是平衡式的。不過帶動凸輪所需的力大，而且效率不高，約為0.6~0.8。因為凸輪需要氣壓驅動，因此這種結構僅使用于總質量大于或等于10t的貨車和客車上。

2.雙領蹄式制動器

    在汽車往前開的時候，若兩制動蹄都是領蹄的制動器，叫做雙領蹄式制動器。但是這種制動器在汽車往后開的時候，兩個制動蹄又都變成從蹄，因此，它又叫做單向雙領蹄式制動器。如圖1.1（c）所示，兩制動蹄各用一個單活塞制動輪缸推動，兩套制動蹄，制動輪缸等機件在制動底板上是以制動底板中心為對稱布置的，因此兩蹄對鼓作用的合力剛剛相互平衡，故屬于平衡式的制動器。

   雙領蹄式制動器在車前進時制動效果好，兩個蹄都是增勢蹄。但車向后的時候變成兩個蹄都是減勢蹄，制動的效果明顯降低很多。中級轎車的前制動器常用這種形式，可以比較容易地使所希望的前，后制動力分配（ Ff 1Ff 2）并使前、后輪制動器的許多零件有相同的尺寸。

3.雙向雙領蹄式制動器

   雙向雙領蹄這種制動器和上面一種雙領蹄式制動器差不多，只不過這種制動器在汽車前進和倒退的時候兩制動蹄都是領蹄。原理很簡單，將雙領蹄式制動器的支承點都改成浮動式的，而不是固定不動的，然后在原有制動輪缸的對面在加一個制動輪缸。一汽紅旗CA7560型轎車前輪用的就是這種制動器。在汽車向前開的時候，在液壓或者凸輪的作用下，兩B被壓在旋轉的A上。之后，在A摩擦力的作用下，在A摩擦力的影響下B轉過一小角度，將輪缸活塞外端的支座推回，知道頂靠在輪缸斷面上為止。這個時候支座就成了B的支承點；當A反向旋轉時，原理和前面正轉的時候一樣，只不過方向相反。像這種A在順時針、逆時針旋轉的時候兩B都是領蹄的，叫做雙向雙領蹄式制動器。這種制動器的安全系數較高，而且在車前進后退的時候制動效果都很好，所以應用比較廣泛。但用作后輪制動器時，需另設中央制動器。到目前為止講到的3種制動器，它們的主要元件都是對稱布置的，A受到兩個B的徑向力是相互平衡的，不會對車輪的軸造成額外的徑向力。所以這3種制動器都是平衡式制動器。

（注：A代表制動鼓，B代表制動蹄）